煤泥粘性大（含水率高）易附著在傳感器表面，導(dǎo)致復(fù)位困難，需從 “傳感器清潔、復(fù)位邏輯、結(jié)構(gòu)改造" 三方面解決：

傳感器清潔優(yōu)化：

自動清潔裝置：在阻旋式葉片上方安裝本安型高壓氣吹裝置（壓力 0.4MPa），報(bào)警后自動吹氣 10 秒，吹除葉片表面附著的煤泥；電容式 / 超聲波探頭加裝電動清潔刷（轉(zhuǎn)速 300r/min），清理探頭表面煤泥，確保復(fù)位時傳感器無遮擋。

手動輔助清潔：在傳感器附近設(shè)置檢修門，方便維護(hù)人員定期（每班次）用刮板清理殘留煤泥，避免長期堆積影響復(fù)位。

復(fù)位邏輯調(diào)整：

延長復(fù)位延時：在控制器中設(shè)置 “清理延時"（5-10 秒），報(bào)警后等待煤泥清理完成再嘗試復(fù)位，避免因煤泥未清理干凈導(dǎo)致復(fù)位失敗；同時增加 “強(qiáng)制復(fù)位" 按鈕，手動觸發(fā)復(fù)位，提高靈活性。

信號判斷優(yōu)化：啟用 “多閾值判斷"，復(fù)位時同時檢測信號強(qiáng)度和持續(xù)時間，若信號強(qiáng)度低于報(bào)警閾值且持續(xù) 3 秒以上，判定為復(fù)位成功，避免煤泥殘留導(dǎo)致的虛假信號影響。

結(jié)構(gòu)改造適配：

傳感器表面處理：在葉片、探頭表面噴涂聚四氟乙烯防粘涂層（厚度 80μm），降低煤泥附著力，清理時更易脫落；阻旋式葉片采用鋸齒形結(jié)構(gòu)，減少煤泥附著面積。

溜槽設(shè)計(jì)優(yōu)化：在傳感器安裝位置下方加裝傾斜刮板（角度 45°），引導(dǎo)煤泥快速滑落，減少在傳感器附近堆積，降低復(fù)位難度。

解決后，煤泥清理后復(fù)位成功率從 60% 提升至 98%，無需頻繁人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。